Actuador elèctric rotatiu

Actuadors rotatius manuals:Sovint, un actuador rotatiu manual utilitzarà un accionament de cuc per augmentar el parell que un treballador pot aplicar físicament per tancar una vàlvula. Aquests actuadors són habituals a les vàlvules de papallona i de bola de quart de volta on les capacitats d'autobloqueig de molts accionaments de cuc ajuden a mantenir la vàlvula tancada. Aquests actuadors sovint utilitzaran volants grans per augmentar encara més el parell disponible del treballador. Aquests dispositius de vegades s'anomenen "operadors d'engranatges" o "anul·lació manual" a la indústria de la vàlvula

Actuadors elèctrics rotatius:Normalment, un actuador rotatiu elèctric també passa a través d'un reductor d'engranatge de cuc. Utilitza motors reversibles per moure les vàlvules entre les posicions oberta i tancada. Hi ha models disponibles que tornaran la vàlvula a una posició segura en cas de pèrdua d'energia utilitzant energia de molla emmagatzemada o còpia de seguretat de la bateria o del condensador. En general, el disseny de la molla emmagatzemada requereix una transmissió més complexa per enrotllar la molla. Els actuadors rotatius elèctrics s'adapten fàcilment als sistemes de control distribuïts. Les volants també es proporcionen generalment per a l'anul·lació manual, normalment amb una funció d'embragatge.

Actuadors rotatius accionats per fluids:En actuadors rotatius accionats per fluids, com ara actuadors rotatius hidràulics o actuadors rotatius pneumàtics, l'energia del fluid de l'oli hidràulic o l'aire s'aplica als cilindres per moure conjunts de cremallera i pinyons i els jous escocesos, o als rotors de vann per a l'accionament directe de l'eix. Aquests actuadors generalment es mouen entre parades de 90 graus a 360 graus, depenent dels requisits de rotació d'una vàlvula o component determinat.

Actuadors rotatius de cremallera i pinyó:Els estils de cremallera i pinyó utilitzen almenys un, i de vegades dos o quatre, cilindres per conduir la cremallera o cremalleres (una barra amb dents per adaptar-se a l'engranatge) més enllà del pinyó (que és un engranatge circular). El pinyó gira en resposta, impulsant l'eix de sortida. Un actuador de cremallera continuarà fent girar el pinyó fins que arribi al final de la carrera, encara que la modulació és possible tant amb sistemes d'aire com hidràulics. Els sistemes hidràulics són millors per mantenir una vàlvula parcialment oberta a causa de la incompressibilitat de l'oli. En molts casos, els pistons dels cilindres treballaran contra grans molles helicoïdals que proporcionen a la vàlvula la capacitat de tornar a una posició segura durant una interrupció de l'alimentació.

Actuadors rotatius Scotch Yoke:Els actuadors scotch-yoke també utilitzen cilindres, generalment de simple efecte amb retorn de molla. Aquest tipus d'actuador rotatiu compta amb una barra lliscant unida a una vàlvula en un i un jou a l'altre, que té una ranura per a un bloc que llisca cap endavant i cap enrere. El bloc lliscant està connectat a un pistó, de manera que a mesura que el pistó es mou, el bloc empeny el jou a girar, que després mou la barra perquè s'obri la vàlvula. Al mateix temps, això comprimeix una molla perquè si es perdés potència, la vàlvula es tancaria. Aquest estil normalment es limita a 90 graus de rotació i veu aplicacions en vàlvules de quart de volta. Els actuadors d'escorça de doble efecte no tenen molla, de manera que necessiten pressió d'aire tant per obrir la vàlvula com per tancar-la.

Actuadors rotatius de paletes:Els actuadors de paletes hidràuliques i pneumàtiques utilitzen una o dues pales connectades a un cub dins d'una cambra circular o en forma de falca, on la paleta pot girar entre 90 graus i 280 graus. La pressió d'aire o d'oli s'utilitza per fer girar el nucli entre parades i produir moviment a la tija de sortida. Els actuadors de doble paleta disposen de dues pales oposades per proporcionar més parell, encara que la rotació és més limitada que per a un actuador d'una sola paleta en una cambra circular completa. Els actuadors de bufeta, en un disseny relacionat, presenten dues bufetes a banda i banda que empenyen una palanca fins a 100 graus de cercle.

Actuadors helicoïdals:L'estil d'actuador rotatiu helicoïdal s'utilitza principalment amb pressió pneumàtica. Utilitza un cilindre i un conjunt d'engranatges helicoïdals per convertir una entrada lineal en una sortida rotativa i oscil·latòria. Tres cilindres concèntrics conformen un actuador helicoïdal; el cilindre interior (que és l'eix motriu) tindrà tres passadors rotatius i tres ranures helicoïdals es mecanitzen al tub més exterior. El tub més exterior també té tres claus a la seva part inferior per evitar que es mogui massa, que es mouen per les arbredes del cilindre central. Quan un cilindre helicoïdal està en moviment, la pressió de l'aire empeny cap avall sobre el cilindre més exterior per obrir la vàlvula, comprimint una molla fora del tub més exterior. Quan s'allibera la pressió de l'aire, la molla torna a tancar la vàlvula.